Главная -> LEGO® Форум -> LEGO® Техника
xXx, 2009-08-31 13:35:53 +00:00 |
Райз.Прочитай почту! Извиняюсь за сообщение не по теме. |
denisva, 2009-09-09 06:53:49 +00:00 |
А вообще в природе существует возможность расширить кол-во портов для подключения доп-ных сервоприводов ? И еще вопрос, я такую штуку смогу собрать из NXT 2.0 ??? https://www.youtube.com/embed/Mp8Y2yjV4fU?feature=oembed |
denisva, 2009-09-11 08:49:49 +00:00 |
По поводу расширений для набора NXT. Куча различных интересных сенсоров, серводвижков(их), и самое главное что я искал, расширитель портов чтоб подключить дополнительно до 8 сервоприводов, с сохранением всех их базовых функций (http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=93). |
RaZeR, 2009-09-11 10:59:18 +00:00 |
Также существует компания HiTechnic. Там довольно неплохой выбор различных деталей, в том числе датчиков, мультиплексор сенсоров касания (MUX) и наборов для "самопала". |
denisva, 2009-09-11 12:28:13 +00:00 |
Спасибо большое. Вот украинская фирма, разработавшая "Модуль расширения для Mindstorms® NXT" http://holit.ua/ru/news/2768.html . Было бы интересно узнать , кто-нибудь эти примочи юзал ? И насколько трудно их заказать ? |
linuxoid, 2009-09-11 12:58:06 +00:00 |
Написал им письмо с вопросом, второй день ответа нет. |
denisva, 2009-09-15 06:40:30 +00:00 |
Но брать надо ! )))) Спасибо за анализ. Дешевле сейчас NXT 2.0 |
FatRat, 2009-09-16 21:13:26 +00:00 |
Можно докупить недостающие в NXT2 детали в легомиксе. Кстати, http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NEO1048 - оптический датчик расстояния. Денег стоит неадекватных, но штука полезная. По смыслу - это тот же световой датчик от NXT1, но построен так, что выделяет только отраженный свет, испускаемый собственной лампочкой. У ультразвукового слишком низкое разрешение, и, если правильно помню, вблизи есть мертвая зона. А вот этот поинтересней: http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=69 Принцип действия - как в пленочных "мыльницах" с автофокусом. Испускается тонкий инфракрасный луч, отражение проецируется на светочувствительную линейку (как видеокамера с одной строкой пикселей). И еще старый добрый CMUcam обзавелся интерфейсом с NXT. http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=78 Тоже приятно. Это камера с процессором, выделяющим цветовые пятна и передающимкоординаты их центров. Применяется для забав вроде реализации"парковки" аналогично AIBO ERS210/220: "смотрим" на столбик, покрашенный в три разныхцвета. Размер столбика известен, а значит, и расстояние до него. Потомнаходим "маркер" - площадку с цветными кольцами на полу (нижегоризонта). Положение столба знаем, пеленг на маркер знаем -> своеместоположение относительно зарядки знаем. Идем к маркеру, потом выходим на линию, соединяющую маркер и столб, ипремся по ней, пока не уткнемся в твердое. Эффективно при хорошемосвещении с известным спектром. В смысле, при теплично-ярком освещениии очень желательно ручной подгонке таблицы под имеющиеся лампы. Или прифоне, на котором заведомо отсутствую области близкого цвета. Камера эта нужна затем, что все тяжеловесные вычисления с картинкойделает отдельный процессор, а хиленькому NXT остается толькообрабатывать готовые координаты. ЕМНИП, там даже какое-то сглаживаниепредусмотрено, в самой камере. Отступление: Всетаки, Сони - исключительные м[censored]ки вчасти сопровождения собственной продукции. На [censored] им сдалсясерийник? Без серийника - "серый", с серийником - "заявленный ресурс выходил".Т.е. отказывают в обслуживании на основании того, что конкретныйэкземпляр изделия отработал свой лайфтайм, при том, что изделие этоймодели/шасси/ревизии они ремонтируют. |
linuxoid, 2009-09-17 16:55:51 +00:00 |
Сегодня пришёл ответ на моё письмо. В данный момент это устройство доделано и находится на тестировании. Обещают, что цена будет не выше $100. |
Dmitriy, 2009-09-17 18:22:08 +00:00 |
Всем спасибо за ответы. Беседа немного вышла за рамки темы, поэтому предлагаю перейти в Решение сложных задач на платформе mindstorms nxt. |