Phantom's Brick Архив

Главная -> Творчество -> LEGO® Мастерская

Пропорциональный пульт управления системой Power Functions от DGI

DGI, 2016-12-06 11:26:01 +00:00

Два года назад случайно наткнулся на информацию, что стандартные приемники PF могут отрабатывать не только дискретные команды управления, но и несколько градаций уровня сигнала. Что-то вроде пропорционального управления. Обнаружил в инете много поделок на разных платформах (ардуино и прочее), но до логического завершения проект так никто и не довел! Я довольно много времени потратил на свою разработку, сделал опытный образец, написал инструкцию даже и .. положил в долгий ящик :). Сейчас, собрав очередную модельку, вспомнил, что у меня же есть свой пульт! В очередной раз убедился, что все работает и даже батарейки не сели. В общем, делюсь результатом ))), может кому интересно будет! Могу дать потестить )))

Небольшое видео, демонстрирующее основные возможности (делал давно, показываю на примере рулевой машинки, но, естественно, с обычным мотором вместо разных степеней отклонения по положению будет изменяться скорость):

https://www.youtube.com/watch?v=4nrw7qyjT0A

Что там спрятано, картинку вставить не получилось :(:

[imgx=50%]https://lh3.googleusercontent.com/5sDadaWQweCHhdZVbRIxlgVhXoIxb2eIfSIcB41kRnii2XFYXxNmHn8Xj4ICcG_G2qBwrACuw5MW2Tk=w1920-h974-rw[/imgx]

[imgx=50%]https://lh4.googleusercontent.com/PAewoGbu_3Fqz5C1xRYNv0Taz-4XuVNvtLmt_jV4g0ZdzeyxMPAfP5rjyFb5HuO9Z6i9hSX-iKuKHlE=w1920-h974-rw[/imgx]

Фото возможной конструкции пульта (для автомоделей, пульт пистолетного типа):

[imgx=50%]https://lh5.googleusercontent.com/rF1MWHRda4srpUTt75POUBYel5lTtDFN9kSz4SC5WOCYh2Kt04EDjSMRKrbeQtyJWtoIBOEDO8ZSPfg=w1920-h974-rw[/imgx]

[imgx=50%]https://lh4.googleusercontent.com/Uuud7zSoG3Gvhd_LRtnOPDU22eCWXqdBRX-bxSrsFkhsdejFUmHRWl2Iq9plQg2ZX17_DT9QRl36Nag=w1920-h974-rw[/imgx]

[imgx=50%]https://lh6.googleusercontent.com/3KUXGwkcEL2L0l7jjQoTriSuM9VHCDurHgwM7DUR8iujK8NvJWn8ufgukK4LE0g2tO-ni6Z4JLfVecU=w1920-h974-rw[/imgx]

[imgx=50%]https://lh4.googleusercontent.com/Vz7zezZun30n-7MVqF05_p9EsXW8hAgEsyLsi9WLDeSYtptC6RjdDOBPV4SDSrW-BjJc-oO0S_d-zxo=w1920-h974-rw[/imgx]

Инструкция (там все возможности описаны):

https://drive.google.com/file/d/0B9A9xXQKDo6Mc1dzbkd6VzJ5ek0/view

Изменено 6 декабря 2016 пользователем Nirvana

Shurik, 2016-12-06 16:46:21 +00:00

Просто космос. А в каких моделях это будет применяться?

DGI, 2016-12-06 18:59:03 +00:00

Просто космос. А в каких моделях это будет применяться?

Да в любых можно применять (естественно, моторизированных при помощи Lego PF).

Сделал еще одно видео..

https://www.youtube.com/embed/NNX3uAKUQE0?feature=oembed

Идея в том, что пульт можно сделать любой конфигурации.

Limga, 2016-12-06 23:02:36 +00:00

Вы со Zver'ем не знакомы?:) Он подобной штукой пользуется.
Да, кстати, обычный пульт от лего-поездов так же позволяет контролировать скорость пропорционально.

DGI, 2016-12-07 04:59:49 +00:00

Вы со Zver'ем не знакомы?:) Он подобной штукой пользуется.

Да, кстати, обычный пульт от лего-поездов так же позволяет контролировать скорость пропорционально.

Он моим и пользуется, я два набора сделал, отдал один Zver-у на тестирование, второй вот провалялся два года. Мы даже для его модели сделали дополнительную функцию управления краулером с двумя ведущими моторами. Вот его видео:

https://www.youtube.com/embed/dnWcISK8MAs?feature=oembed https://www.youtube.com/embed/kMhYcjzGNcA?feature=oembed

Пульт от поездов, на сколько я понял, не очень удобен для авто моделей. Там крутилки сами к нулевым положениям не возвращаются.. Да и функционал существенно меньше. У меня можно еще всякой светотехникой модели управлять. Я на видео не показывал, в инструкцие в первом моем посте есть описание.

Shurik, 2016-12-07 05:13:54 +00:00

Да в любых можно применять (естественно, моторизированных при помощи Lego PF).

Это само собой :) Интересно, вдруг это изначально разрабатывалось для какой-то модели.

Да, кстати, обычный пульт от лего-поездов так же позволяет контролировать скорость пропорционально.

Так тут совсем другая история. Я тоже сначала хотел написать про пульт от поездов, но с помощью сабжа можно регулировать не просто разные градации скорости, но и градации положения (без постоянного вращения).

Limga, 2016-12-07 14:13:24 +00:00
Он моим и пользуется, я два набора сделал, отдал один Zver-у на тестирование, второй вот провалялся два года. Мы даже для его модели сделали дополнительную функцию управления краулером с двумя ведущими моторами. Вот его видео:

Пульт от поездов, на сколько я понял, не очень удобен для авто моделей. Там крутилки сами к нулевым положениям не возвращаются.. Да и функционал существенно меньше. У меня можно еще всякой светотехникой модели управлять. Я на видео не показывал, в инструкцие в первом моем посте есть описание.

Да, видел эти пульты в действии вживую на моделях Zver'я, поэтому и спросил. Мир тесен, а мир лего - особенно:)

Пульт от поездов неудобен, согласен.

Так тут совсем другая история. Я тоже сначала хотел написать про пульт от поездов, но с помощью сабжа можно регулировать не просто разные градации скорости, но и градации положения (без постоянного вращения).

Градации положения можно изменять только у серво-мотора. И пультом от поезда это тоже можно делать:)

Shurik, 2016-12-07 17:32:00 +00:00

Градации положения можно изменять только у серво-мотора. И пультом от поезда это тоже можно делать:)

Ах вот оно в чем дело.. Будут знать такую фичу :)

DGI, 2016-12-07 19:55:06 +00:00

Да и мощность обычных моторов пультом от поезда тоже можно менять, только, на сколько я понял, там не абсолютный отсчет, а относительный. То есть если свернуть управляющую крутилку в одну сторону а потом резко вернуть в исходное мотор не факт, что остановится.. А для остановки вроде как кнопка. У меня такого пульта нет, я точно не знаю, но судя по тому, что их в авто моделях мало юзают, думаю, не слишком они хороши для реализации пропорционального управления!

Вспомнил! Крутилки на том пульте без стопора. То есть докрутишь до максимальной скорости и крутишь дальше.. Потом к нулю вернуть хочешь и тут надо этот самый ноль не пропустить.. Корочь принцип совсем другой, авто моделью управлять не удобно!

Артлего, 2016-12-07 22:37:22 +00:00

Здорово)

Техник становится все более технологичным)

Позовать Дерезрта сюда, что ли)