Главная -> LEGO® Форум -> LEGO® Техника
Джаллер, 2007-08-20 08:14:05 +00:00 |
В этой теме будет обсужадаться програмрование NXT. Пользователи будут делиться советами, обмениваться опытом и помогать новичкам. |
Оби-Ван Кеноби, 2007-08-20 13:06:18 +00:00 |
Нет тема не для меня ! нету майндстормс! [:(] [:'(] |
Гость Mina, 2007-09-30 11:31:00 +00:00 |
Колдер наверное все знает, он тебе наверное все скажет, хотя не разу не слышал о колдеровском майндстормсе! |
Оби-Ван Кеноби, 2007-09-30 12:02:50 +00:00 |
Колдер наверное все знает, он тебе наверное все скажет, хотя не разу не слышал о колдеровском майндстормсе! у НЕГО ЕГО НЕТ ПО МОЙМУ! |
RotBaron, 2007-09-30 12:03:49 +00:00 |
у него старый , и он ждет пока выйдет еще 1 новый чтобы его купить [:D] |
Джаллер, 2007-09-30 12:13:05 +00:00 |
Ну ведь не у одного меня он есть. Подскажите, плиз! З.Ы. Колд вроде NXT покупать собирается, а новый, он для детей(развития творчества, а не програмиррования) |
dimmas, 2007-11-16 16:04:03 +00:00 |
Да поробуй это лучше. |
Джаллер, 2007-11-16 17:27:01 +00:00 |
Нет. Получается только 2 действия: одно меньше x количества ДБ, а второе больше x количества ДБ. |
dimmas, 2007-11-16 17:30:17 +00:00 |
Да прийдется повозится! [8-|] |
Гость TriBot, 2008-01-08 09:41:35 +00:00 |
Люди помогите сделать так чтобы трибот ездил по комнате пока не наталкнётся не шарик |
Гость Goosse23, 2008-05-13 15:07:00 +00:00 |
Ну вы даете. там же есть data wire. т.е. с датчика звука мы получаем громкость в дб и переводим в углы поворота двигателя. и получится настоящий самописец. |
Гость Goosse23, 2008-05-13 15:21:44 +00:00 |
лучше Костя. Этот ник достался с давних времен. Ну NXT у меня месяц. потихонечку разбираюсь. правда сессия скоро. времени мало. |
FatRat, 2008-05-20 20:01:35 +00:00 |
Это для самописца, то есть чем больше звук, тем больше черточки. Лего-Мастер, ты должен знать. Ответь пожалуйста на мой вопрос. Теперь по делу. Может, тебе на экране рисовать - тогда все вообще просто: бесконечный_цикл { Очистка_экрана; цикл от 0 до 99 { линия(i,0,i,датчик / 2); пауза 0.02 сек; } } Экран у него 100x64 Если мотор крутить, то в качестве теоретического материала попалась хорошая статья, правда, на английском: http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm После прочтения ответьте на вопросы: 1) Каков минимальный период опроса датчика в NXT-G? 2) Какова погрешность интервала между опросами датчика в NXT-G? 3) Почему реализация PID регулятора в NXT-G неэффективна? и поставьте RobotC. P.S.: Все-таки, как эти схемы записывать в виде текста? P.P.S.: Набор юного мазохиста. Чему детей учите? Детям - лучшее! Пусть простое, но чтобы сразу работало. Хотя бы элементарные вещи вроде следящего привода. ...Написал страницу и стер на фиг. К железу претензий нет. Но вот такие вещи должны быть либо в виде готовых блоков, либо должна быть предусмотрена их реализация базовым набором. И с датчика на отражение берется _РАЗНОСТЬ_ при свете и без него. А она не берется. |
Серый, 2008-05-25 17:52:25 +00:00 |
Подскажите как заставить Трибота ездить по линии. |
FatRat, 2008-05-25 21:03:06 +00:00 |
Про границе между черным и белым - |
Серый, 2008-05-26 10:23:26 +00:00 |
Спасибо FatRat. |
Пилот, 2009-03-03 16:30:41 +00:00 |
А можно ли NXT програмировать в текстовом варианте, и если да то как? |
=DeaD=, 2009-05-20 15:25:45 +00:00 |
Если кому интересно - я на днях закончил перевод туториала по NXC на русский. Кому-нибудь будет полезен этот материал? |
Shurik, 2009-05-20 15:39:50 +00:00 |
Если кому интересно - я на днях закончил перевод туториала по NXC на русский. О, вот это интересно! =) Публикуйте, обсудим. |
=DeaD=, 2009-05-21 11:57:04 +00:00 |
Вот тут выложен перевод http://roboforum.ru/wiki/NXCTutorial Выложить в виде обычного файла - теоретически можно, но муторно. Да и хотелось бы чтобы робототехника не разобщалась в РФ, а концентрировалась в каких-то местах, чтобы там общаться, поэтому я как-то в этом русле стараюсь двигаться. Ну как оно? Я не сильно по "олбански" пишу? :) |
=DeaD=, 2009-05-25 04:58:25 +00:00 |
Кстати, такой вопрос - а где-то легостроители обсуждают алгоритмы решения всяких задач типа для соревнований "Мобильные роботы"? Или такое не ведомо? |
RaZeR, 2009-05-31 13:09:23 +00:00 |
Нашел бесплатный (вроде) компилятор прошивки для NXT, IAR, опять же. ФэтРэт, не этот ли встал у Вас? |
FatRat, 2009-06-04 20:05:57 +00:00 |
Нашел бесплатный (вроде) компилятор прошивки для NXT, IAR, опять же. ФэтРэт, не этот ли встал у Вас? Спасибо большое. Я ставил "большой" IAR Tools для ARM с мерзостной процедурой заполнения анкет, высылкой на почту тестового ключа и активацией. Этот, надо понимать, обрезанный для сборки прошивки NXT. Эт-т хорошо. Будем посмотреть. |
Андрей1997, 2011-10-17 10:29:50 +00:00 |
Кто-нибудь может подсказать прыжки в RobotC? |
k0al, 2011-10-18 19:46:57 +00:00 |
Я не понял вопроса. Что значит "прыжки"? |
smartbricks, 2012-11-02 12:25:50 +00:00 |
Привет. 1. Писать программы на кирпиче не удобно. Для этого нужна программа LEGO MINDSTORMS NXT, которая устанавливается на компьютере (разрешение экрана не ниже 1024х768). В ней можно писать достаточно сложные программы. Чтобы научится писать программы в ней, есть руководство, лежит здесь Инструкция MINDSTORMS NXT 2.0 2. Никак. Есть требования к разрешению экрана 1024х768. 3. Сложные программы можно писать на RobotC, NXC, Phyton. 4. В смысле ?! На каком уровне чего ? 5. Есть сайт посвященный сайт NXC Пожалуйста. ;) |
smartbricks, 2012-11-08 20:49:29 +00:00 |
Привет. 1. Пример с использованием Steering - подключен к датчику освещенности на выход интенсивности (значения 0-100), потом умножили на 2 и отняли 100 - получилось, что при значении интенсивности = 50%, робот будет ехать прямо, если меньше - повернет в одну сторону, если больше 50% - в другую. Пример http://s40.radikal.ru/i090/1211/29/62bbb42f2470.png 2. Пример http://s017.radikal.ru/i423/1211/2d/024c1f25570d.png 3. Пример http://s014.radikal.ru/i327/1211/98/b1be00380233.png Во всех трех примерах - внизу открыта панель настройки мотора. Пробуйте. Изменено 9 ноября 2012 пользователем smartbricks |
k0al, 2012-11-10 15:44:23 +00:00 |
Про NXC... цикл статей на русском: Про разрешение экрана на нетбуках и среду NXT-G - решение можно найти здесь |
asglazunov, 2015-04-13 14:36:11 +00:00 |
Выложил-таки на Маркет - https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_asglazunov.Hibe Изменено 14 апреля 2015 пользователем asglazunov |
rbt2008, 2015-05-08 03:18:31 +00:00 |
legorob Конечно можно! Для NXC рекомендую Bricxcc - http://bricxcc.sourceforge.net/. С RobotC дела не имел, т.к. NXC вполне хватает для всех задач. |